5月25日,2023中关村论坛盛大开幕。与此同时,聚焦前沿科技与未来产业的中关村论坛“前沿科技与未来产业展”正式开放。该展区总体面积约1万平方米,聚焦前沿信息科技、生命科学与医药健康、高端制造、绿色双碳四大领域。
中关村机器人产业创新中心作为高端智造展区“智能机器人集群”的牵头单位,组织了中科院、清华、北理工、中兵智能、遨博等14家高校、科研院所和机器人企业,全面展现机器人在服务业、制造业、医疗、特种作业等领域的应用成果。
智能机器人集群由“前沿技术成果展示区”“核心零部件展示区”“行业应用成果展示区”三个板块组成,融合高精尖技术成果的创新线和赋能产业的场景线,充分彰显中关村范围内机器人产业的高精尖技术成果。其中几款技术领先的机器人产品收获了各大媒体的集中报道。
北理工汇童机器人,是国际上跳得最高、最远的电动仿人机器人。轮腿复合仿人机器人实现了轮、腿运动的融合,是我国首个具备草地行进、下楼梯、跳跃等运动能力的电机驱动全尺寸仿人轮腿机器人。其攻克了高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节等核心部件,电机和关节峰值扭矩密度国际领先,实现了核心驱动部件自主可控。
遨博AI绘画机器人,是AI+机器人技术的深度融合应用,系统基于实时的人脸头像识别拍照,利用AI图像处理模型算法,迅速完成头像简画并控制机械臂完成柔顺的绘画功能,绘制千人千面的头像AI素描像。
睿尔曼单臂复合机器人,可实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供丰富的控制案例和开放式的软件框架,支持用户针对使用场景进行应用开发。
理光整车视觉检测机器人,针对汽车行业的需求和人工检测存在的各种问题,理光研发汽车车身间隙面差自动检测系统,该系统结合计算机三维视觉、机器人柔性控制、点云处理等技术为一体,可应用于焊装、总装车间,对车身间隙面差进行100%全检。能够保证测量结果精确的同时实现汽车生产数据统计分析。
清华人形通用智能机器人,目前已完成空中摆臂摆腿的整体硬件调试,并已在1比1带入原硬件参数的高精度仿真中实现了4m/s以上的奔跑速度,大幅超越波士顿动力Atlas机器人的2.5m/s。机器人算法软件方面,目前已初步完成基于深度强化学习的力控算法设计与软硬件联调。